Татьяна, в предложенном варианте с выкупом нужно поправить сумму: дедушке не придётся оплачивать остальным всю унаследованную половину квартиры. Если наследников трое, они наследуют поровну и нет супружеской доли либо других обстоятельств, меняющих расчёт, дедушка получает ещё 1/6 и становится собственником 2/3 квартиры. У жены и сына погибшего остаётся по 1/6. Значит, при передаче квартиры дедушке компенсация им рассчитывается за оставшуюся 1/3, а не за 1/2. Его собственную наследственную долю второй раз выкупать не нужно. Если в наследстве есть другое имущество, его тоже учитывают при разделе и расчёте компенсации по ст. 1170 ГК РФ.
Кроме того, для наследственного преимущественного права есть срок: правила ст. 1168-1170 ГК РФ применяются в течение трёх лет со дня открытия наследства (ст. 1164 ГК РФ). Получение свидетельств и регистрация долей не запускают эти три года заново. Поэтому нужно знать дату смерти сына, а если его объявляли умершим через суд — посмотреть решение и установленную им дату открытия наследства.
Это меняет подход к иску. Пока применимы наследственные правила, дедушке не нужно доказывать, что чужие доли «незначительные» и наследникам негде или незачем жить: при наличии преимущественного права компенсация возможна и без их согласия. Но суд проверит возможность реально выплатить её; одного обещания «потом рассчитаемся» недостаточно. После трёх лет спор разрешается уже по общим правилам долевой собственности, где принудительный выкуп требует других условий. Эти два основания нельзя смешивать.
Для проверки перспектив соберите свидетельства о наследстве, выписку ЕГРН, документ о дате открытия наследства и сведения об остальном наследственном имуществе. Для подготовки иска о разделе наследства и передаче квартиры дедушке с компенсацией другим наследникам понадобятся также оценка и подтверждение наличия денег. Пришлите дату смерти сына и уточните, выдавались ли уже свидетельства всем троим: это позволит выбрать правильное основание требования.
Если понадобится помощь, напишите мне в личный чат Правовед.RU. Стоимость консультации и подготовки документов умеренная, конкретную сумму согласуем заранее с учётом объёма работы. Для связи нажмите «Общаться в чате» в моём профиле: pravoved.ru/lawyer/4537513/
Если они не проживают в квартире и не имеют существенного интереса в использовании своих долей, то возможен вариант выкупа их долей по рыночной стоимости в судебном порядке на основании ст. 252 Гражданского Кодекса РФ: