Добрый день! Принимали ли Вы наследство после смерти отца (обращались к нотариусу с заявлением или брали себе какую-нибудь вещь после смерти отца)? Если наследство принимали, напишите запрос в страховую компанию о том, производилась ли выплата, в какой сумме и кому она поступила. Параллельно можно написать в полицию в отношении матери сводного брата (дело уголовное не возбудят, но объяснения с неё возьмут). Далее, получив доказательства получения страховой выплаты матерью Вашего брата (из ответов страховой, полиции и т.д.), нужно идти в суд с иском о взыскании с матери Вашего брата денежных средств от страховой выплаты пропорционально Вашей доли в наследуемом имуществе.