здравствуйте
В соответствии с п. 9 ст. 101 ФЗ «Об исполнительном производстве», нельзя удерживать сумму долга со «страхового обеспечения по обязательному социальному страхованию, за исключением пенсии по старости, пенсии по инвалидности и пособия по временной нетрудоспособности"
Таким образом с пенсии по инвалидности взыскание может производиться.
Удержание производится в общем порядке
Но с денежных выплат на приобретение лекарств нельзя производить удержания взыскания.
надо смотреть если сумма взыскания такая что у Вас остается меньше чем прожиточный минимум на жизнь то можно уменьшить сумму взыскания (с 50% на более меньший процент), уменьшить сумму можно в судебном порядке