Наталья, добрый вечер!
С точки зрения закона, вы вправе свободно передвигаться по территории РФ, но совершеннолетней и полностью дееспособной вы станете только в 18 лет. До этого момента вашими законными представителями являются ваши родители, они несут ответственность за вас и ваши действия.
Статью полностью дееспособной можно в судебном порядке — это называется эмансипация
Но для признания полностью дееспособным (ст. 27 гражданского кодекса) суду надо будет представить доказательства того, что вы либо работаете по трудовому договору, либо что с согласия родителей занимаетесь предпринимательской деятельностью, либо вы можете вступить в официальный зарегистрированный в органах загса брак.
Но слив честно, я бы на вашем месте подождал до 18 лет и тогда без проблем можно уходить, не нужно будет ни заявлений в суд, ни каких-то ещё действий.
Ваши родители смогут объявить вас в розыск, если полиция вас найдёт, то Вас обязаны вернуть родителям, либо могут поместить, как безнадзорную в детское учреждение.