у меня есть ребёнок
мама у неё умерла
она находится под опекой ей 16 лет я хочу забрать её в свою семью
На сколько я могу понять из текста вопроса, вы являетесь отцом девочки, которой 16 лет и желаете забрать её к себе.
Руководствоваться необходимо прежде всего положениями Семейного кодекса, в соответствии с которыми — если Вы не были лишены родительских прав, то имеете преимущественное право на воспитание ребёнка перед любыми лицами:
Статья 68. Защита родительских прав
1. Родители вправе требовать возврата ребенка от любого лица, удерживающего его у себя не на основании закона или не на основании судебного решения. В случае возникновения спора родители вправе обратиться в суд за защитой своих прав.
При рассмотрении этих требований суд вправе с учетом мнения ребенка отказать в удовлетворении иска родителей, если придет к выводу, что передача ребенка родителям не отвечает интересам ребенка.
2. Если судом установлено, что ни родители, ни лицо, у которого находится ребенок, не в состоянии обеспечить его надлежащее воспитание и развитие, суд передает ребенка на попечение органа опеки и попечительства.