Александр, добрый день!
На мой взгляд, у Вас имеется нарушение п. 13.11 ПДД РФ
13.11. На перекрестке равнозначных дорог, за исключением случая, предусмотренного пунктом 13.11(1) Правил, водитель безрельсового транспортного средства обязан уступить дорогу транспортным средствам, приближающимся справа. Этим же правилом должны руководствоваться между собой водители трамваев.
Кроме того, если я правильно понял, Вы двигались по грунтовой дороге, то есть второстепенной, то есть на Вас еще распространялось требование «Уступить дорогу».
«Уступить дорогу (не создавать помех)» — требование, означающее, что участник дорожного движения не должен начинать, возобновлять или продолжать движение, осуществлять какой-либо маневр, если это может вынудить других участников движения, имеющих по отношению к нему преимущество, изменить направление движения или скорость.
«Дорога» — обустроенная или приспособленная и используемая для движения транспортных средств полоса земли либо поверхность искусственного сооружения. Дорога включает в себя одну или несколько проезжих частей, а также трамвайные пути, тротуары, обочины и разделительные полосы при их наличии.
То есть независимо от того, по какой полосе движения двигался автомобиль, находящийся на главной дороге, Вы обязаны были уступить ему дорогу.