Здравствуйте Роман.
На мой взгляд, в данной ситуации имеются признаки вины именно ПФР РФ в том, что Вам при назначении и выплате пенсии не учли наличие несовершеннолетних детей, все данные у них были, следовательно в такой ситуации шансы взыскать эти суммы за прошлый период имеются.
Т.е. Вы вправе получить официальный отказ в выплате за прошлый период и либо подать жалобы в вышестоящее управление, либо сразу напрямую обратиться в суд.
Но перед этим все же необходимо подать письменное заявление и дождаться его официального рассмотрения.