Ольга, здравствуйте!
Дело в том, что использование такси физическим лицом не является легитимным, поскольку лицензия выдается ИП или ООО, в силу следующего:
согласно ч.1 ст. 9 Федерального закона от 21.04.2011 N 69-ФЗ «О внесении изменений в отдельные законодательные акты Российской Федерации»
Деятельность по перевозке пассажиров и багажа легковым такси на территории субъекта Российской Федерации осуществляется при условии получения юридическим лицом или индивидуальным предпринимателем разрешения на осуществление деятельности по перевозке пассажиров и багажа легковым такси, выдаваемого уполномоченным органом исполнительной власти соответствующего субъекта Российской Федерации
Но! Учитывая схему, которую Вы описали:
я как частное лицо купить автомобиль, который будет эксплуатироваться как такси (желтый цвет, таксометр и пр.требования будут соблюдены) и впоследствии передать этот автомобиль по договору аренды ИП. Лицензию на такси оформить на ИП.
В данном случае Вы сами не участвуете в процессе перевозки, поскольку все оформляется на ИП, в том числе и лицензия + законно будете получать оплату за аренду. Здесь ИП является налоговым агентом и обязано оплатить за Вас 13 %, т.е. правильно будет, что ИП будет платить Вам аренду -13%.
Таким образом, да, ВЫ можете сдавать в аренду автомобиль по указанной схеме.
Требуется ли получение жёлтых номеров на автомобиль в Москве — цель, это поездки по выделенным линиям для пассажирского транспорта, и если требуется, то может ли физическое лицо — владелец авто получить данные номера.
Нет, не требуется. Главное чтобы автомобиль соответствовал году выпуска и цвету, а номера сам ИП или ООО получат какие следует. Они же получат и специальное разрешение на осуществление деятельности легкового такси.