Здравствуйте, Антон.
К сожалению по учетной норме площади жилого помещения Вы не являетесь нуждающимся, так как на Вас троих приходится более учетной нормы, а именно по 18 кв.м., если других членов семьи нет в квартире.
Поскольку Вы в квартире зарегистрированы как член семьи, то имеете право пользования этим жилым помещением наравне с родителями.
РЕШЕНИЕ
от 22 июня 2005 года N 67/1294
О РАЗМЕРАХ УЧЕТНОЙ НОРМЫ ПЛОЩАДИ ЖИЛОГО ПОМЕЩЕНИЯ, НОРМЫ ПРЕДОСТАВЛЕНИЯ ПЛОЩАДИ ЖИЛОГО ПОМЕЩЕНИЯ
1. Установить учетную норму площади жилого помещения в целях принятия граждан, проживающих на территории муниципального образования город Тула, на учет в качестве нуждающихся в жилых помещениях в размере 11 квадратных метров общей площади жилого помещения на одного человека.
Как вариант, сняться с регистрационного учета по месту жительства от родителей и зарегистрироваться у друзей (знакомых) без права постоянного пользования, либо заключить с родителями договор коммерческого пользования жилым помещением.
С уважением! Г.А. Кураев
В дополнение нормы закона о Вашем праве пользования квартирой родителей
Для этого родители должны требовать его выписки по мотивам выезда более 5 лет назад