Здравствуйте!
В вашем случае дети не утратят право на приватизацию, если они сохранят право пользования жилым помещением, которое планируется приватизировать, т.е. будут включены в договор социального найма.
В соответствии со ст.7 Закона РФ от 4 июля 1991 г. N 1541-I «О приватизации жилищного фонда в Российской Федерации»
В договор передачи жилого помещения в собственность включаются несовершеннолетние, имеющие право пользования данным жилым помещением и проживающие совместно с лицами, которым это жилое помещение передается в общую с несовершеннолетними собственность, или несовершеннолетние, проживающие отдельно от указанных лиц, но не утратившие право пользования данным жилым помещением.
В указанном случае неутраченными право пользования считаются несовершеннолетние, которые включены в договор социального найма.
Но если снятие с регистрационного учета планируется вами только для того, чтобы оформить дарственную, то имейте в виду, что вы можете оформить дарение на детей и без снятия их с регистрационного учета из дома, который не является объектом дарения. Этот вариант даже лучше для избежания возможных споров с администрацией по вопросу толкования вышеизложенной нормы закона о приватизации.