Здравствуйте!
На мой взгляд, что бы более оптимально урегулировать Ваше дело, лучше всего взять с ваших знакомых долговую расписку. В которой можно указать, что данную сумму они взяли у вас в долг (что по факту Вашей договорённости по прошествии времени так и есть) и обязуются вернуть её до определённой даты.
ГК РФ Статья 808. Форма договора займа
1. Договор займа между гражданами должен быть заключен в письменной форме, если его сумма превышает десять тысяч рублей, а в случае, когда займодавцем является юридическое лицо, — независимо от суммы.
2. В подтверждение договора займа и его условий может быть представлена расписка заемщика или иной документ, удостоверяющие передачу ему займодавцем определенной денежной суммы или определенного количества вещей.
Закон не запрещает составить договор займа, после образования долга.