В зависимости от того, получили вы деньги или нет. Если получили — то никаких действий. Пусть другая сторона оспаривает договор и доказывает те обстоятельства, на которые она ссылается. если не получили денег, то скорее всего это одна из уловок снизить стоимость машины. В любом случае, у покупателя была реальная возможность осмотреть автомобиль, вы ему в этом не препятствовали, более того, он сделал диагностику, насколько я понимаю, платную. Если неисправность была и ее не выявили при диагностике, покупатель имеет право предъявить претензии по ненадлежащему оказанию услуг по диагностике.
Покупатель может вернуть вам машину только если он докажет, что вы умышленно скрыли неисправность, которая бы повлияла на его покупку, а также не позволили ему осмотреть машину. Проще говоря, сделать это не так просто.
если же вы до сих пор не получили деньги за машину, то желательно сразу нанимать юриста.
Пусть идут и делают что хотят. Не получится у них ничего. Закон о защите прав потребителей здесь не работает)