Какой порядок признания агентского договора оказания услуг - недействительным?

Здравствуйте! У нас в квартире 2 собственника. Мы приезжали в компанию вдвоем, но договор с нами не заключали. Все было в устной форме. Когда один из собственников приехал самостоятельно, то компания подписала с ним договор, зная что все вопросы решаются в присутствии другого собственника, т.к. он в этом вопросе более компетентен. В дальнейшем мы хотели расторгнуть договор, т.к. очень часто возникали ситуации, которые нас не устраивали. Но нашелся покупатель и мы проавансировались. Аванс был подписан одним собственником. В ходе подготовки к сделки опять возникали ситуации, которые мешали и мы решили проводить сделку самостоятельно. Мы пытались урегулировать конфликт, приехали в компанию, но договориться не получилось. Риэлтор опять пытался решить все вопросы у нас за спиной и договаривался с представителем покупателя не в нашем присутствии, решая вопросы, касающиеся сделки по нашей квартире. В результате мы провели сделку после второго аванса с этим же покупателем, который первый раз приходил по рекламе агентства, но заключали мы его уже без помощи агентства. Сейчас после сделки компания требует оплатить услугу, хотя в подготовке сделки и ее проведения они участия не принимали. До заключения повторного аванса мы предлагали риэлтору оплатить часть услуги (поиск покупателя и они нам дают его контакты), но нам сказали, что такой услуги у них нет и мы должны оплатить полностью. Покупатель потом вышел на нас сам и мы заключили с ним соглашение повторно и провели сделку без участия агентства. Я считаю, что услуга оказана не была и нам хотели навязать те услуги, от которых мы хотели отказаться,т.к. работа проводилась не качественно. Агентство требует оплаты за как они считают оказанную услугу и собирается подавать в суд. Я хочу признать договор ничтожным, т.к. он был заключен только с одним собственником и не выполнен полностью.