Как действовать после ДТП виновнику для уменьшения размера выплат?

Подскажите пожалуйста, муж, виновник ДТП - на мокрой трассе на повороте занесло на встречную полосу, в связи с чем допустил столкновение с хендай вортекс 2008 г.в. И от разворота задел киа которой было всего 8 месяцев. С аварии прошло 5 месяцев. Они получили от нашей страховой макс сумму - по 400 тысяч. Вортекс провёл независимую экспертизу - оценка эксперта с учетом износа - 560 тысяч, оценка средней стоимости машины - 816 тысяч до дтп - нас не уведомил - прислал электронной почтой результаты экспертизы. Страховая оценила ущерб киа в 340 тысяч, по его словам «замучил их» и без суда ему все таки выплатили 400 (что странно). Через пару дней, киа уведомила о проведении независимой экспертизы, считает что там минимум будет 550 тысяч ущерба. При том, что он позвонил нам и сказал что без экспертизы согласен на 50 тысяч доплаты с нашей стороны. Мы отказались. Муж после ДТП пострадал, смэ поставила тяжкий вред здоровью, но в связи с тем что вред причинен самому себе уголовное дело возбуждено не было. Есть видео ДТП. Работы у мужа нет, имущества тоже. Машина не подлежала восстановлению наша 10ка - продали за 24 тысячи рублей почти сразу, пока муж лежал в больнице. Я понимаю что сейчас пострадавшие приплюсуют и моральный, и сам ущерб по экспертизам, и услуги юристов, и стоимость проведения экспертиз. Как защитить себя. Если к моменту выхода в суд починят свои машины, проведёт ли суд судебную экспертизу или уже нет, как можно уменьшить сумму и на сколько можно максимально получить рассрочку у суда по выплатам? Или уже только через приставов по ИП не более 50 % от оф дохода, которого вообще нет.