Здравствуйте,
Вам нужно обратиться в суд с иском о расторжении брака. определении места жительства детей, определении порядка общения, взыскании алиментов. Алименты на содержание детей можно взыскать с помощью заявления о выдаче судебного приказа о взыскании алиментов (если вы хотите получать алименты в размере 1/3 от заработка). Алименты на свое содержание вы можете взыскать только в исковом порядке. Все требования можно оформить одним исковым заявлением.
Доводы определяются индивидуально, все дела разные. С учетом возраста детей добиться их передачи отцу практически нереально.
Обращайтесь, пожалуйста в чат за более подробной консультацией, составлением документов.
С уважением, Андрей Козырев