Если дочь на момент приватизации квартиры не была в ней зарегистрирована то проблем нет. Подавайте иск о признании её ПРЕКРАТИВШЕЙ ПРАВО ПОЛЬЗОВАНИЯ ЖИЛЫМ ПОМЕЩЕНИЕМ по ст.31 ЖК.
В иске укажите что она добровольно съехала и расходов по оплате не несет, чем ущемляются ваши права как собственника.
Основа для иска
П. п. 13, 14, 15, 16, 17, 18 Постановления Пленума Верховного Суда Российской Федерации от 02.07.2009 N 14 «О некоторых вопросах, возникших в судебной практике при применении Жилищного кодекса Российской Федерации».
Жилищное законодательство не исключает возможность признания детей бывшими членами семьи их родителя — собственника жилого помещения в случае достижения такими детьми дееспособности в полном объеме.
(Определение Верховного Суда РФ от 04.02.2014 N 46-КГ13-6)
По смыслу ч. 1, 4 ст. 31 ЖК РФ бывшими членами семьи собственника жилого помещения могут быть признаны лица независимо от степени их родства с собственником при условии прекращения между ними семейных отношений. Семейные отношения характеризуются, в частности, взаимным уважением и взаимной заботой членов семьи, их личными неимущественными и имущественными правами и обязанностями, общими интересами, ответственностью друг перед другом, ведением общего хозяйства. О принадлежности лиц, названных в ч. 1 ст. 31 ЖК РФ, к семье собственника жилого помещения свидетельствует факт их совместного проживания.
(Определение Верховного Суда РФ от 22.12.2015 N 5-КГ15-190)
При прекращении права пользования жилым помещением по основаниям, установленным ч. 4 ст. 31 ЖК РФ, необходимо точно определять применимые нормы права. При этом, если лица не были вселены в жилое помещение в качестве членов семьи собственника, а, например, приобрели самостоятельное право пользования им как члены семьи бывшего собственника помещения, указанная норма права не подлежит применению.
(Определение Верховного Суда РФ от 29.05.2012 N 11-КГ12-2)
Сам по себе факт наличия у ответчика права пользования жилым помещением на момент его приватизации при последующем его добровольном отказе от этого права не может служить безусловным основанием для вывода о сохранении за ним права пользования жилым помещением бессрочно.
(Определение Верховного Суда РФ от 26.07.2016 N 35-КГ16-14)