Здравствуйте Лидия. если в судебном порядке решался вопрос об определении места жительства детей с Вами, вы вправе обратиться в правоохранительные органы и забрать детей на основании такого решения суда.
Если же такой вопрос в суде не решался, придется обращаться в суд и определять их место жительство.
Статья 65 Семейного кодекса РФ:
3. Место жительства детей при раздельном проживании родителей устанавливается соглашением родителей.
При отсутствии соглашения спор между родителями разрешается судом исходя из интересов детей и с учетом мнения детей. При этом суд учитывает привязанность ребенка к каждому из родителей, братьям и сестрам, возраст ребенка, нравственные и иные личные качества родителей, отношения, существующие между каждым из родителей и ребенком, возможность создания ребенку условий для воспитания и развития (род деятельности, режим работы родителей, материальное и семейное положение родителей и другое).
Что касается документов, то право на материнский капитал имеете Вы как мать, а значит по этому вопросу точно нужно подать заявление в полицию уже сейчас.