Здравствуйте Ася!
Зависит от того, у Вас земельный участок в долевой собственности, или речь идет о разных земельных участках. Если это два разных земельных участка, с разными кадастровыми номерами и адресами, то вы делаете договор мены, и регистрируете переход права собственности. Если же речь идет об одном земельном участке, который находится в долевой собственности, и он у вас не разделен на два разных участка, то вам нужно заключить соглашение о порядке пользования земельным участком. К данному соглашению прикладывается схема (межевание) порядка пользования. Данное соглашение регистрировать в Росреестре не нужно, так как данные об участке (кадастровый номер, адрес) не меняются, и оно имеет юридическую силу.
Вообще конечно, нужно видеть документы. Если нужна будет юридическая помощь, обращайтесь!
Да, кадастровый инженер может проводить межевание на основании нотариально оформленного соглашение, важно, чтобы у вас как у собственников не было разногласий по межеванию т.к. кадастровый инженер выезжает на местность всё замеряет и собственники подписывают акт, что никаких разногласий по межеванию у них нет.