Здравствуйте,
Скорее имеет смысл подать иск не о вселении и нечинении препятствий в пользовании, а жалобу в орган опеки на основании п. 1 ст. 37 ГК:
Опекун или попечитель распоряжается доходами подопечного, в том числе доходами, причитающимися подопечному от управления его имуществом, за исключением доходов, которыми подопечный вправе распоряжаться самостоятельно, исключительно в интересах подопечного и с предварительного разрешения органа опеки и попечительства.
Вопрос в том, чего вы хотите добиться и кем приходитесь ребенку, если родителем, проживаете совместно или нет.
НК действительно освобождает от уплаты госпошлины, если иск подан в защиту интересов прав и ребенка, но иск вы можете проиграть, а по делу у другой возможны судебные расходы, например, на адвоката.
С уважением, Андрей Козырев