Как оформить документально работника, которому я предоставляю в пользование свой эвакуатор?

Добрый вечер. Такая ситуация.

Есть свой эвакуатор,хочу посадить за него знакомого, чтобы выполнял на нем работу, ездил по заказам ...будет у него находится, доверия нет полного, хочу заключить какой то договор( или что?) , в котором прописать хотелось бы каждый случай из за которого буду расторгать с ним рабочие отношения, также все остальные правила, что можно , что нельзя... но я обычный человек, не являюсь ИП и т д , просто хочу застраховать себя .. чтобы потом не искать его вместе с эвакуатором .. заранее спасибо за ответ