Как привлечь гражданина к ответственности за нанесение телесных повреждений несовершеннолетнему?

Возможно ли привлечь страховую компанию за клевету.? Было дтп по осаго (я потерпевший), в ремонте и в выплате отказали (повреждения не соответствуют ДТП). СБ страховой начали угрожать в мессенджере в личных сообщениях, что попадут в МВД тк есть признаки мошенничества в ДТП если не заберу заявление о выплате. Для меня шок. В МВД заявление они тоже подали (но меня не вызывали и в справке об отсутствии судимости и приследовании чисто) Имеются 2 видео записи с моего авто и безопасного города где видно кто как двигался и чьи действия привели к ДТП.(также справки гибдд) Обратился к омбуцмену, СК обжаловали его решение, заявили в суде что дтп инцинировано и спровоцировано! (Я потерпевший ехал по правилам!)и запросили судебную трасу. На вопросы поставили: - кто и как должен был себя вести на дороге и прочее, и в конце вопрос «является ли ДТП инцинированным» Исходя из переписки в мессенджере и заявлениях СК в суде в иске что ДТП подставное якобы - возможно их привлечь на этом этапе к ответственности ? Получается схема ДТП, материалы гибдд о ДТП , видео - это все для них бред и не виновного хотят сделать мошенником !! Пс экспертиза назначена в место указанное СК место - ВСЕ мы знаем ее итог и что мне придется обжаловать и делать рецензию

Кратко о проблеме: Домогались против воли и руками трогали половые органы изнутри и делали поступательные движения (ст УК РФ 132 вроде), что есть сексуализированное насилие. Камер видеонаблюдения, где это происходило, нет. Только если посмотреть, что человек вместе со мной зашел в женский туалет. Есть информация, где человек сначала подтверждает сделанное с моим активным согласием, потом все отрицает, а потом говорит, что я сама на него налезла. Есть ли способы привлечь человека к ответственности?