Страховая компания требует возместить ей деньги в размере 50 тысяч рублей после ДТП

Виновник аварии по медицинским показаниям был признан не здоровым, а через день констатировали рак головного мозга 4 стадии. Страховая компания выплатила пострадавшему 50000 рублей, а после этого прислала бумажку виновному, с просьбой о выплате этой суммы в их казну, и в течении 2 недель, хотя больше не чего подтверждающего о выплате этой суммы пострадавшему и о самом факте аварии ничего не прислали. Да и такой суммы нет у виновной стороны. Хотелось бы узнать, если человеку стало плохо за рулём и он съезжая на обочину зацепил стоящий автомобиль, должен ли он выплачивать страховой компании деньги, и если да, то на каких условиях это может быть?!