Здравствуйте Валентина.
Такого документа в законодательстве нет, трудовые правоотношения возникают только на основании трудового договора или допущения фактически работника к исполнению трудовых обязанностей.
Поэтому в рамках трудового законодательства, Вы не можете выдать такого документа, т.е. если направите какое-либо письмо, оно не будет иметь именно гарантийной силы, т.к. не порождает за собой возникновение трудовых правоотношений, а будет носить лишь смысл предложения не более.
Если их устроит письменное предложение можете направить его, но при этом нужно понимать, что на основании него они будут не вправе Вас заставить в рамках законодательства, оформить с ними трудовые правоотношения.
Статья 15 Трудового кодекса РФ:
Трудовые отношения — отношения, основанные на соглашении между работником и работодателем о личном выполнении работником за плату трудовой функции (работы по должности в соответствии со штатным расписанием, профессии, специальности с указанием квалификации; конкретного вида поручаемой работнику работы) в интересах, под управлением и контролем работодателя, подчинении работника правилам внутреннего трудового распорядка при обеспечении работодателем условий труда, предусмотренных трудовым законодательством и иными нормативными правовыми актами, содержащими нормы трудового права, коллективным договором, соглашениями, локальными нормативными актами, трудовым договором.
Статья 16 Трудового кодекса РФ:
Трудовые отношения возникают между работником и работодателем на основании трудового договора, заключаемого ими в соответствии с настоящим Кодексом.
Трудовые отношения между работником и работодателем возникают также на основании фактического допущения работника к работе с ведома или по поручению работодателя или его уполномоченного на это представителя в случае, когда трудовой договор не был надлежащим образом оформлен.
Примерная форма гарантийного письма .