Должен ли работодатель-ИП выписать мне командировочные, если отпустил в другой город с поручением?

Здравствуйте, Екатерина!

Для Вас восьмерка в табеле- это идеальный вариант, так как согласно ст.254 ТК РФ 

При прохождении обязательного диспансерного обследования в медицинских организациях за беременными женщинами сохраняетсясредний заработок по месту работы.

При этом Вы должны были написать заявление о предоставлении Вам рабочего дня для диспансерного обследования и подтвердить его прохождение документами из женской консультации. К тому же средний заработок чаще всего меньше, чем заработная плата за рабочий день, так как он исчисляется из зарплаты за 12 месяцев, предшествующие этому случаю.

А направлять Вас в командировку работодатель не вправе  в силу ст.259 ТК РФ

Запрещаются направление в служебные командировки, привлечение к сверхурочной работе, работе в ночное время, выходные и нерабочие праздничные дни беременных женщин.