Добрый день, Лариса!
Обычно подобные правоотношения возникают на основании договора аренды транспортного средства с экипажем либо без него.
Однако я должен Вас предостеречь, по разъяснениям контролирующих органов гражданин обязан зарегистрироваться в качестве ИП при наличии признаков предпринимательской деятельности, в частности, в Вашем случае — приобретение Вами автобуса с целью последующего извлечения прибыли от его использования. Я не думаю, что Вы желаете заключить с предпринимателем договор на предоставление ему транспортных услуг на безвозмездной основе.
Кроме того, с доходов гражданина по деятельности без регистрации ИП, но подлежащей квалификации в качестве предпринимательской гражданину могут быть доначислены налоги как предпринимателю по общему режиму, имейте в виду.
С уважением Сергей.