Здравствуйте Сергей.
Т.к. имеется наследник первой очереди Ваша мама наследовать может только она, внуки наследуют либо по завещанию либо по праву представления, т.е. когда их родители умерли и не смогли принять наследство.
Ваша мама может принять наследство, после чего к примеру подарить Вам квартиру как ее собственник, это как вариант.
Статья 1142 Гражданского кодекса РФ:
1. Наследниками первой очереди по закону являются дети, супруг и родители наследодателя.
2. Внуки наследодателя и их потомки наследуют по праву представления.
Статья 209 Гражданского кодекса РФ:
1. Собственнику принадлежат права владения, пользования и распоряжения своим имуществом.
2. Собственник вправе по своему усмотрению совершать в отношении принадлежащего ему имущества любые действия, не противоречащие закону и иным правовым актам и не нарушающие права и охраняемые законом интересы других лиц, в том числе отчуждать свое имущество в собственность другим лицам, передавать им, оставаясь собственником, права владения, пользования и распоряжения имуществом, отдавать имущество в залог и обременять его другими способами, распоряжаться им иным образом.