Что делать, если подписал отказ от освидетельствования в панике и по глупости?

Здравствуйте, хотят лишить прав за управление в не трезвом состоянии(выпил буквально пол бутылки 0.5 пива), дело обстояло так: вечером с другом ехали до магазина он был за рулем и машина его, не удачно припарковавшись (рассчитывали на быструю покупку) друг побежал в магазин, я остался в машине. Через пару минут пришлось ее мне переставить в другое место, после того как я ее переставил и остановился, из ни откуда появились инспекторы, я перепрыгнул на заднее сиденье, они выскочили из машины вытащили меня из машины друга, стали наезжать и давить на меня, тут выбегает друг объясняет, что машина его, они его даже не слушали, были двое понятых не понятно откуда, я не много запаниковал в первые с этим столкнулся, ни в трубку не дышал никуда, они сходу мне сказали настоятельно, что я от всего отказываюсь, потом посадили в машину к себе где я дурак подписал протокол о направлении на мед.освидетельствование на состояние опьянения где я от него отказываюсь и теперь соответственно суд, что мне делать, что вы посоветуете, я уже думал о том, что бы предъявить им претензии на счет психологического давления, если конечно у них велась запись внутри авто, на сколько я знаю понятые уже не решают когда направляют на мед.освед. Или согласиться с тем, что я был выпивший и за рулем не сидел, я так понимаю регистраторы у них есть, возможно есть тот момент где я выхожу из заднего сидения и машина заглушена?Помогите пожалуйста.