Поворот направо ДТП, назначили виновным

Здравствуйте,

Инспектор ДПС выписал постановление и назначил меня виновным в ДТП (описание ДТП ниже), указав на то что я должен был уступить дорогу при повороте направо со второстепенной дороге,

Но при повороте я убедился что меня пропускают, и начал поворот.

Инспектор убеждал что то что меня пропустил синий Daewoo ничего не значит поскольку он сам двигался с нарушением,

с небольшим заездом на обочину, поэтому я должен был проявить рентгеновское зрение и увидеть за потоком машин несущийся Huyndai

Стоит ли оспаривать решение ДПС,

Есть ли перспективы отменить решение и выйти хотябы на обоюдку?

видео с моего регистратора, ДТП с 40-46 секундах

https://www.youtube.com/watch?v=WBpmjFnPfi8

объяснительная из протокола

06 октября 2017 года в xx:xx управляя автомобилем Форд Куга г/н ***750 двигался в направлении Волоколамского шоссе г.Красногорск Московской

Совершая поворот направо с ул. Школьная на ул.Речная, которая имеет одну полосу движения в каждую сторону,

движение по ул.Речной в момент было затруднено. Я уступив дорогу транспорту двигавшемуся по ул. Речная в сторону Волоколамского шоссе и

убедившись, что меня пропускают, начал медленно поворачивать направо,

маневр поворота завершить не смог, во время поворота а/м Huyndai Solaris г/н ***750,

который двигался по ул. Речная в сторону Волоколамского шоссе и совершал обгон общего потока с выездом на полосу встречного движения,

на перекрестке видимо решив завершить обгон перестроишись в общую полосу и общий поток,

и совершил столкновение под острым углом, ударив мой автомобиль в область переднего левого колеса.

В последний момент перед столкновением, увидев данный автомобиль, я затормозил и остановился,

других возможностей предотвратить столкновение не имел возможности.

По факту данного проишествия имею видеозапись с личного видеорегистратора движения установленного на лобовом стекле MiVue 518 SN: FKS5BM01221