Положение о порядке прохождения военной службы (утв. Указом Президента РФ от 6 сентября 1999 г. № 1237)
Статья 12. Порядок возложения временного исполнения обязанностей по воинской должности
1. В связи со служебной необходимостью на военнослужащего может быть возложено временное исполнение обязанностей по следующей равной или высшей воинской должности, которую он не занимает:
а) вакантной (незанятой) воинской должности — с его согласия (временное исполнение должности — врид);
б) невакантной (занятой) воинской должности — в случае временного отсутствия занимающего ее военнослужащего или отстранения занимающего ее военнослужащего от должности (временное исполнение обязанностей — врио).
В этом случае военнослужащий освобождается от исполнения обязанностей по занимаемой воинской должности, но от занимаемой воинской должности не освобождается.
Во-первых, если вы назначены временно исполнять обязанности по невакантной воинской должности, то это законно, не смотря на то, есть ваше согласие или нет. Если по вакантной и без вашего согласия, то это незаконно.
Во-вторых, вы должны быть освобождены от исполнения обязанностей по своей штатной должности — водителя на период временного исполнения обязанностей. В вашем случае от вас незаконно требуют исполнения обязанностей по должности водителя.