Законно ли требование ПФР о погашении переплаты?

здравствуйте! помогите пожалуйста разобраться в ситуации! я оформила компенсацию по уходу за родственницей-инвалидом, получала деньги она, на карту. в 2015 году я устроилась на работу, пенсионный фонд не известила (уже и забыла об этой компенсации), в 2015 году проработала несколько месяцев, 2016- полностью. и вот неделю назад из пенсионного пришло письмо о том, что я обязана погасить переплату по уходу за 2015-2016 годы. инспектор, которая прислала письмо, объяснила, что сотрудник, которая вела изначально мое дело (в 2015 году) уволилась и не довела мое дело до конца. таким образом, накопилась переплата за 2 года, порядка 20000 руб. скажите пожалуйста, законно ли то, что с меня требуют переплату за 2016 год? ведь в данной ситуации виновата сотрудник ПФ, которая не прислала уведомление во время? я ответственности с себя не снимаю, понимаю, что это моя вина, я не выполнила обязательства свои, но законнно ли то, что задолженнсть накапливалась в течении 2х лет? спасибо большое за ответ)