ст. 15 Положения о порядке прохождения военной службы
5. Перевод военнослужащего, проходящего военную службу по контракту, к новому месту военной службы по семейным обстоятельствам производится в следующих случаях:
…
б) при необходимости постоянного ухода за проживающими отдельно отцом, матерью, родным братом, родной сестрой, дедушкой, бабушкой или усыновителем, не находящимися на полном государственном обеспечении и нуждающимися в соответствии с заключением федерального учреждения медико-социальной экспертизы по их месту жительства в постоянном постороннем уходе (помощи, надзоре).
Обращайтесь по месту жительства дедушки на МСЭ, будет заключение — подавайте рапорт на перевод и прилагайте его.
Но могут отказать, если по месту жительства вашего дедушки проживают другие родственники, обязанные по закону содержать его (ваши родители).
Либо берите отношение и решайте вопрос с переводом в общем порядке.
Но лучше отношение взять и при наличии семейных обстоятельств (это ускорит перевод)