Нужно ли оформлять исковое заявление на фирменном бланке компании?

На обычном листе

Не забудьте указать свой инн в шапке искового.

Это не имеет значения. Вы вправе делать, как Вам удобно. Если иск подается от организации и подписывается ею, то лучше оформить на официальном бланке.

Достаточно обычного А4 белой бумаги

Здравствуйте, Динар! Исковое заявление оформляется на обычном листе, а если хотите — можете и на фирменном бланке оформить, это не обязательно.

Требования к форме и содержанию искового заявления содержатся в ст. 131 ГКП РФ и 125 АПК РФ, в зависимости от подсудности спора (либо Арбитражному суду, либо суду общей юрисдикции).

Согласно указанным нормам, Исковое заявление подается в суд в письменной форме.

В исковом заявлении должны быть указаны:
1) наименование суда, в который подается заявление;
2) наименование истца, его место жительства или, если истцом является организация, ее место нахождения, а также наименование представителя и его адрес, если заявление подается представителем;
3) наименование ответчика, его место жительства или, если ответчиком является организация, ее место нахождения;
4) в чем заключается нарушение либо угроза нарушения прав, свобод или законных интересов истца и его требования;
5) обстоятельства, на которых истец основывает свои требования, и доказательства, подтверждающие эти обстоятельства;
6) цена иска, если он подлежит оценке, а также расчет взыскиваемых или оспариваемых денежных сумм;
7) сведения о соблюдении досудебного порядка обращения к ответчику, если это установлено федеральным законом или предусмотрено договором сторон;
8) перечень прилагаемых к заявлению документов.
В заявлении могут быть указаны номера телефонов, факсов, адреса электронной почты истца, его представителя, ответчика, иные сведения, имеющие значение для рассмотрения и разрешения дела, а также изложены ходатайства истца.