Здравствуйте, Александра!
Вам нужно подать иск о выселении вашей дочери и ребенка из жилого помещения.
Однако, если дочь фактически проживает в помещении и иного жилья у нее нет, то это будет очень сложно.
Согласно п.31 Постановление Правительства РФ от 17.07.1995 N 713 Снятие гражданина с регистрационного учета по месту жительства производится органами регистрационного учета в случае: е) выселения из занимаемого жилого помещения или признания утратившим право пользования жилым помещением — на основании вступившего в законную силу решения суда.
Иск должен соответствовать ст..123-132 ГПК РФ. Подается по месту жительства ответчика. Госпошлина — 300р.
Желаю удачи!