минимальная цена на недвижимость не предусмотрена, но:
Статья 217.1. Особенности освобождения от налогообложения доходов от продажи объектов недвижимого имущества (Налоговый кодекс, ч.2)
5. В случае, если доходы налогоплательщика от продажи объекта недвижимого имущества меньше, чем кадастровая стоимость этого объекта по состоянию на 1 января года, в котором осуществлена государственная регистрация перехода права собственности на продаваемый объект недвижимого имущества, умноженная на понижающий коэффициент 0,7, в целях налогообложения налогом доходы налогоплательщика от продажи указанного объекта принимаются равными кадастровой стоимости этого объекта по состоянию на 1 января года, в котором осуществлена государственная регистрация перехода права собственности на соответствующий объект недвижимого имущества, умноженной на понижающий коэффициент 0,7.
В случае, если кадастровая стоимость объекта недвижимого имущества, указанного в настоящем пункте, не определена по состоянию на 1 января года, в котором осуществлена государственная регистрация перехода права собственности на указанный объект, положения настоящего пункта не применяются.
Т.е., сколько бы Вы не указали стоимость в договоре, для целей налогообложения будет приниматься кадастровая стоимость, умноженная на 0,7 (в случае занижения стоимости).
Если несовершеннолетний не является собственником квартиры, то порядок продажи квартиры обычный. Если собственник, то договор должен быть нотариально удостоверен.