ГК РФ Статья 234. Приобретательная давность
1.
Лицо — гражданин или юридическое лицо, — не являющееся собственником
имущества, но добросовестно, открыто и непрерывно владеющее как своим
собственным недвижимым имуществом в течение пятнадцати лет либо иным
имуществом в течение пяти лет, приобретает право собственности на это
имущество (приобретательная давность).
Право собственности на недвижимое и иное имущество, подлежащее государственной регистрации, возникает у лица, приобретшего это имущество в силу приобретательной давности, с момента такой регистрации.
Если нет наследников, то сможете еще через 8 лет владения домом обратиться в суд о признании за вами права собственности в силу приобретательной давности
Они могут в любой момент обратиться к нотариусу, оформить наследство и потом оформить продажу Вам.
Но сперва надо проверить было оформлено право собственности за умершим.
Да, договор купли-продажи оформлен на умершего