Как себя обезопасить с юридической точки зрения о законности строения и со стороны будущих соседей?

Здравствуйте, Светлана.

Да, Вам нужно размежевать земельный участок и выделить часть своего дома как изолированную с присвоением отдельного адреса. То есть у вас будет дом с двумя квартирами. Либо заключить соглашение с долевым собственником.

ГК РФ Статья 245. Определение долей в праве долевой собственности
1. Если доли участников долевой собственности не могут быть определены на основании закона и не установлены соглашением всех ее участников, доли считаются равными.
2. Соглашением всех участников долевой собственности может быть установлен порядок определения и изменения их долей в зависимости от вклада каждого из них в образование и приращение общего имущества.
3. Участник долевой собственности, осуществивший за свой счет с соблюдением установленного порядка использования общего имущества неотделимые улучшения этого имущества, имеет право на соответствующее увеличение своей доли в праве на общее имущество.
Отделимые улучшения общего имущества, если иное не предусмотрено соглашением участников долевой собственности, поступают в собственность того из участников, который их произвел.