Могу ли я вернуть машину, если была подделка документов?

Получила в наследство от дедушки участок с домом и машину. Завещание было написано 4 года назад.

Оказалось, что машина полгода назад была переоформлена на его сына (моего дядю). В ГАИ показали договор о купли-продажи этой машины. Но, дедушка последние 1,5 года был парализован после инсульта на правую руку и ногу, ходить естественно он не мог, также у него было расстройство речи, адекватно общаться с людьми он тоже не мог, тем более высказывать какую-либо свою волю. Подписать какие-то документы он был не в состоянии. Получается документы были подделаны, все подписи дедушки тоже. Что в таком случае я могу предпринять, чтобы вернуть машину?