Здравствуйте, Александр!
Если речь идет о ребенке, который является гражданином РФ, то для ВЪЕЗДА в РФ ему согласие не требуется, тем более, что он будет следовать в сопровождении своей матери
В соответствии со статьей 20 «ФЗ о порядке выезда из РФ и въезда в РФ» согласие несовершеннолетнему гражданину РФ требуется ТОЛЬКО ДЛЯ ВЫЕЗДА из РФ
Статья 20. Несовершеннолетний гражданин Российской Федерации, как правило, выезжает из Российской Федерации совместно хотя бы с одним из родителей, усыновителей, опекунов или попечителей. В случае, если несовершеннолетний гражданин Российской Федерации выезжает из Российской Федерации без сопровождения, он должен иметь при себе кроме паспорта нотариально оформленное согласие названных лиц на выезд несовершеннолетнего гражданина Российской Федерациис указанием срока выезда и государства (государств), которое (которые) он намерен посетить.
С уважением, Наталья