Добрый день.
Ваш сын может заверить у нотариуса в Санкт-Петербурге подпись на заявлении о принятии наследства и поручить нотариусу направить это заявление в Красноярск, лично ехать в Красноярск не обязательно.
Отказать в принятии заявления НЕ могут, однако, как правило, для заведения наследственного дела (кроме завещания) необходимо предоставить нотариусу справку Формы 9 и свидетельство о смерти наследодателя. Можно и просить нотариуса запросить указанные справки самостоятельно, но нотариусы не любят делать подобные запросы.