Здравствуйте, Андрей!
Полагаю, что отрисованный персонаж игры может быть признан произведением изобразительного искусства.
А в силу ст.152.1. ГК РФ
обнародование и дальнейшее использование изображения гражданина (в том числе произведения изобразительного искусства, в которых он изображен) допускаются только с согласия этого гражданина. После смерти гражданина его изображение может использоваться только с согласия детей и пережившего супруга, а при их отсутствии — с согласия родителей.
Таким образом, Вам нужно получить согласие наследников. В частности, дочь Юрия Гагарина — Елена Юрьевна Гагарина является генеральным директором Государственного историко-культурного музея-заповедника «Московский Кремль»; связаться с ней не составляет труда.
Кроме того следует помнить, что если наследники сочтут, что в результате создания персонажа были опорочены честь и достоинство личности, они имеют право на защиту согласно ст.152 ГК РФ.