Можно ли получить наследство по истечению 5 лет, со дня смерти папы?

Добрый вечер Карина. Нет, не можете, поскольку срок вступления в наследство давно пропущен, восстановить срок вступления в наследство вы не можете, поскольку вы знали о смерти своего отца. Признать себя фактически принявшей наследство так же не можете, поскольку как вы тут указали, в доме фактически проживал брат отца, который фактически и принял наследство. Поэтому если брак отца вступил в наследство, то пусть он оформит дарственной долю на вас (если он не против). А если не вступил, то пусть подает исковое заявление в суд о признании фактически принявшим наследство и дальше так же пусть оформит дарственную.