Можно ли выкупить долю в квартире у родителей, за материнский капитал, если в ней прописана несовершеннолетняя племянница?

Здравствуйте. Можно ли выписать с квартиры родную бабушку с инвалидностью, если она около 3 лет не проживает в квартире, находится в другом городе, в частном доме престарелых. Доли в квартире не имеет и в момент приватизации не была там прописана. Бабушка собственности не имеет. С внучкой бабушка не общается и контактов ее нет, договориться не получится.

В 2017 году мой друг купил квартиру за материнский капитал, и мы с ним об условились что я выплачиваю ему ниличными сумму стоимости мат капитала а он переоформляет на меня квартиру, и составили об этом расписку, потом он умер и я выплачивал деньги его жене, в долю по наследству вступила она и троего его малолетних детей, в 2020 году она написала расписку что переоформит на меня квартиру в 2022 году, но на сегодняшний день я не являюсь собственником квартиры, даже прописаться там не могу, хотя всю сумму я выплатил. и супруга погибшего плохо идет на контакт, за все это время я исправно платил команалку, кап ремонт, свет, никаких задолженностей нет, сделал ремонт в квартире капитальный, что мне сейчас делать как поступить ? или как получилть квартиру или деньги ? ведь она незаконно обагатиласть, плюс сколько времени за квартиру платил я, как взыскать с нее квартиру или деньги на новую квартиру денги заремонт ? деньги за то что я платил столько лет за чужую получается квартиру ведь никаких документов о том что я ее снимаю нет. на руках только расписки