Как защитить право на интеллектуальную собственность компании без трудового договора?

Здравствуйте, Игорь!

Трудовые отношения договорами не оформлены.
Игорь

Так никаких трудовых отношений тут нет. Вы ведёте речь о соавторстве.

На основании положений ст. 1258 ГК РФ граждане, создавшие произведение совместным творческим трудом, признаются соавторами независимо от того, образует ли такое произведение неразрывное целое или состоит из частей, каждая из которых имеет самостоятельное значение.

В силу п. 3 ст. 1229 ГК РФ в случае, когда исключительное право на результат интеллектуальной деятельности или на средство индивидуализации принадлежит нескольким лицам совместно, каждый из правообладателей может использовать такой результат или такое средство по своему усмотрению, если настоящим Кодексом или соглашением между правообладателями не предусмотрено иное. Взаимоотношения лиц, которым исключительное право принадлежит совместно, определяются соглашением между ними.

Что делать, если после продажи игры какой-нибудь из прошлых сотрудников подаст на нас в суд и потребует денежную компенсацию за то, что мы использовали его модель пистолета или музыку?
Игорь

Да ничего не делать. Суд не удовлетворит его требования, потому что он — соавтор. И если между Вами не было установлено определённого порядка использования итогового произведения (игры), то будут применяться общие положения гражданского законодательства, которые я указал Выше.