Здравствуйте.
Если ваш брат не возражает против того, чтобы и вы были наследником, то можно обойтись и без суда.
ч.2 ст.1155 ГК. Наследство может быть принято наследником по истечении срока, установленного для его принятия, без обращения в суд при условии согласия в письменной форме на это всех остальных наследников, принявших наследство. Если такое согласие в письменной форме дается наследниками не в присутствии нотариуса, их подписи на документах о согласии должны быть засвидетельствованы в порядке, указанном в абзаце втором пункта 1 статьи 1153 настоящего Кодекса. Согласие наследников является основанием аннулирования нотариусом ранее выданного свидетельства о праве на наследство и основанием выдачи нового свидетельства.
Если будут возражения со стороны брата, то шансов на восстановление пропущенного срока для принятия наследства (при условии что срок пропущен без уважительной причины) нет.
Спасибо. Брат очень возражает, добровольного согласия быть не может.