Здравствуйте, Варвара. Кто не будет разбираться? Не запретишь «разбираться», если это кому-то станет интересно. А распоряжаться каждый вправе своим имуществом, как посчитает нужным — продать, подарить. Одно непонятно — как мама собирается дарить квартиру, если она в долевой собственности? Вашего «не против» для этого недостаточно. Чтобы соседка получила в дар всю квартиру, а не только долю матери, вы также должны выступить дарителем.
Наследники к вопросу не имеют никакого отношения, поскольку нет никакого наследства. Наследство появляется только после смерти человека. А вот какие у кого будут на тот момент претензии никому не может быть известно. Хотя — да, это слегка странно, когда два собственника одновременно дарят постороннему лицу квартиру. Но это на тот случай, если у кого-то будут основания для иска о признании договора дарения притворной сделкой.