Игорь, такое положение нельзя включить в договор дарения.
Если включить такой пункт, то тем самым Вы ограничиваете одаряемого в пользовании и распоряжении вещью. Нельзя заключать договор дарения под условием.
Вот как гласит ст. 572 ГК РФ — При наличии встречной передачи вещи или права либо встречного обязательства договор не признается дарением.
Получается, что Одаряемый встречно будет предоставлять право проживания.
Значит это не дарение. К такой сделке могут быть применены положения ч. 2 ст. 170 ГК РФ — 2. Притворная сделка, то есть сделка, которая совершена с целью прикрыть другую сделку, в том числе сделку на иных условиях, ничтожна. К сделке, которую стороны действительно имели в виду, с учетом существа и содержания сделки применяются относящиеся к ней правила.
В Вашем случае, можно наряду с договором дарения, заключить договор безвозмездного пользования даром.
То есть, когда Одаряемый станет собственником, обязуется предоставить бабушке и дедушке право безвозмездного пользования жилым помещением, которое он получит в дар.