Как действовать, если на работе задерживают по окончании времени работы?

Здравствуйте!работаю на заводе с 12-ти часовым графиком с 8:00 до20:00 по договору. От цеха до проходной 15 минут.нас заставляют выходить в20:15 с проходной, получается мы перерабатывает?и законно ли это?