Как снять ограничение на регистрационные действия в отношении т/с?

Я поменял свой авто с перекупом, а на то авто наложено ограничение рег. действий. но на момент покупки с неё были сняты все запреты. в общем я не успел поставить авто на себя ограничения были наложены повторно. что делать????? а какие документы надо, я ездил к суд. приставом и показывал докум. по которым снято обременение и дкп, они сказали что если дкп не заверен нотариально то он не имеет оснований на снятие ограничений