Адам, без точной информации, а также ознакомления как минимум с судебным решением сказать что-то определенное довольно сложно.
При этом проинформирую Вас о следующем:
Согласно п. 1 ст. 353 ГК РФ
В случае перехода права собственности на заложенное имущество… право залога сохраняет силу.
Правопреемник залогодателя становится на место залогодателя и несет все обязанности залогодателя, если соглашением с залогодержателем не установлено иное.
То есть даже если в нарушение условий залога без разрешения банка автомобиль был продан, то новый его владелец автоматически становится на место залогодателя. При этом единственный вариант когда предмет залога может быть оставлен у Вас — п. 5 ст. 350 ГК РФ — выплатить долг по обязательству, обеспеченному залогом.