Могу ли я получить полную выплату по ДТП, если оно не было зарегистрировано?

Здравсвуйте,подскажите пожалуйста. Случилось ДТП между двумя авто,виновник признал свою вину(я была на главной,а он вылетел с втростепенной дороги). Вызвали Гибдд,не дождавшись спустя час я уехала по состоянию здоровья к врачу,так как беременная.ДТП не было зарегистрировано.После муж и виновник зарегистрировались в страховой компании. Что делать,могу ли я потребовать полной выплаты за ремонт авто,так как ущерб насчитали 130-150 т.р.